Fijate si las palancas de baja vibran, a mi me pasaba lo mismo, y era la caja, podes hacer una prueba muy simple que a mi me dio muy buenos resultados, me la enseño error_dll.
Pone la palanca chiquita en NEUTRO (la de baja, alta)
Mete 3ra con el embrague presionado y anda soltando de a poco (por si no entro el neutro) después acelera con el cebador (si no tenes ayudante). te tiras abajo y te fijas si las cajas se mueve, con eso los cardan no tienen que girar, y si se mueven es porque esta desalineada la transfer.
Leandro, Viedma - Rio Negro
Niva 1600 Roja, NAFTA/GNC, cubiertas 205/75/15.